Le cratère d'un ancien volcan éteint sert d’écrin au Pilanesberg National Park. C'est un des plus grands complexes volcaniques de ce genre au monde et on peut y trouver de nombreux minéraux rares, faisant de Pilanesberg un des plus remarquables phénomènes géologiques au monde.

Plusieurs sites datant de l'Age de Pierre ou de l'Age de Fer sont dispersés dans le parc.

A l'instar du Marakele National Park, Pilanesberg se situe dans la zone de transition entre le Kalahari et la végétation du Lowveld plus humide.

Nuances de couleurs, habitat varié et panoramas font de Pilanesberg une fête pour les yeux, mélangeant collines, ravins boisés, végétation typique du bush et plaines herbeuses tout au long des 55.000 Ha que compte le parc.

Outre les 'Big 5', Pilanesberg abrite la quasi totalité des mammifères d'Afrique australe.